طراحی کنترل کننده مکمل svc با استفاده از کنترل کننده های مرتبه صحیح و مرتبه کسری و مقایسه عملکردی آنها
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی
- نویسنده اعظم السادات حسینی
- استاد راهنما ملیحه مغفوری فرسنگی
- سال انتشار 1393
چکیده
پیشرفت اخیر در حسابان کسری (fractional calculus) منجر به معرفی کاربردهایی از حسابان کسری در تئوری کنترل شده است. یکی از کاربردهای اولیه حسابان کسری کنترل-کننده های مرتبه کسری (fractional order) می باشند که توانسته اند توجه قابل ملاحظه ای را در بررسی های آکادمیک و کاربردهای صنعتی به خود جلب کنند. در این پایان نامه از کنترل کننده های مرتبه کسری به عنوان کنترل کننده مکمل جبرانگر استاتیکی توان راکتیو (svc) در افزایش میرایی نوسانات و بهبود پایداری یک سیستم قدرت استفاده می شود. از الگوریتم ژنتیک حقیقی (rcga) برای طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری استفاده می شود. کنترل کننده های طراحی شده روی یک سیستم قدرت دوماشینه اعمال می-شوند. برای نشان دادن کارایی این کنترل کننده ها یک خطای سه فاز در یک باس اعمال می-شود. سرانجام نتایج با کنترل کننده های مرتبه صحیح مرسوم مقایسه می شوند.
منابع مشابه
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...
متن کاملهمزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک pid مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو
رباتهای توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماریهایی مانند سکته های مغزی و آسیبهای نخاعی و همچنین هزینههای بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد میشود. یک مدل یکپارچه ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...
متن کاملطراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار
در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمانمحدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته میشود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت میگیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتقگیر و انتگرالگیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روشهای کنترل مرتبه صحیح استفاده میشود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...
متن کاملطراحی کنترل کننده مرتبه کسری برایupqc
هدف از این تحقیق ، طراحی کنترل کننده مرتبه کسری به منظور بهبود عملکرد upqcتحت شرایط کاری اتصال به شبکه می باشد.به دلیل وجود اغتشاشات هارمونیکی در سیستم قدرت کنترل کننده باید به نحوی طراحی شود که براساس آن upqc توانایی حذف هارمونیک ها وبهبود کیفیت توان را داشته باشد.
کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با کنترل کننده های هیبریدی مرتبه کسری
در این پایان نامه، مسئله کنترل و همزمانسازی آشوب در سیستمهای مرتبه کسری بررسی و خانواده جدیدی از سیستمهای آشوبناک و فوق آشوبناک نیز معرفی میگردند. روشهای کنترلی مورد استفاده، ?pi?^q-ژنتیک، خطیسازی فیدبک-ژنتیک، ?pi?^q-خطیسازی فیدبک-ژنتیک و سطح لغزشی-ژنتیک میباشند که در کنترل سیستمهای غیر خطی به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفتهاند. سیستمه...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023